时间:2024-12-17 18:45:34 来源:bob
金融界2024年11月7日音讯,国家知识产权局信息数据显现,陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种机器人腿部电动推杆结构”的专利,授权公告号 CN 221954485 U,请求日期为2024年4月。
专利摘要显现,本实用新型归于机械驱动技术领域,触及电动推杆,详细触及一种机器人腿部电动推杆结构。本实用新型经过对电动推杆结构能够进行优化规划,有助于下降人形机器人的制作本钱;经过设置抱闸结构,使推杆具有了在断电状况下自锁的功用,提高了其在机器人行走过程中的安稳性;整合了编码器结构、抱闸结构于后盖内部,并选用空心转轴规划,不只节省空间,削减电动推杆结构的体积,还能有很大成效防止与其他配套设备的干与;本电动推杆结构还具有本钱经济、运转安稳、结构严密相连、功用集成及易于保护的长处。
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