视源股份取得实用新型专利授权：“一种关节模组和机器人”

  证券之星音讯，依据天眼查APP多个方面数据显现视源股份(002841)新取得一项实用新型专利授权，专利名为“一种关节模组和机器人”，专利请求号为CN4.9，授权日为2024年12月17日。

  专利摘要：本请求供给了一种关节模组和机器人，关节模组包含电机组件、行星减速器和装置套；电机组件包含旋转驱动件和外壳，旋转驱动件坐落外壳内；行星减速器，包含太阳轮、行星轮、行星架以及内齿圈，行星轮套设在行星架上，且与内齿圈啮合，太阳轮以及行星架别离与旋转驱动件传动衔接，行星架用于向机器人受力端输出动力；装置套嵌套在内齿圈和外壳之间，且与内齿圈以及外壳冲突触摸，在行星架向机器人受力端输出动力的状态下，装置套用于经过冲突力将内齿圈和外壳坚持相对停止；在机器人的受力端收到外部作用力冲击大于冲突力的状态下，装置套答应内齿圈相对外壳发生滚动。该关节模组的结构相对比较简单，能够对外界外力冲击进行泄放，确保关节模组的运用可靠性。

  今年以来视源股份新取得专利授权0个，较去年同期减少了100%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研制方面投入了6.88亿元，同比增10.53%。

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